1-Yama, règles de conduite envers les autres ou discipline sociale soit, la non-violence, la sincérité, l’absence de convoitise, la canalisation positive des énergies, la mansuétude et la compassion, la stabilité et droiture.
2-Niyama, règles de conduite envers soi-même ou discipline
personnelle soit, la pureté (hygiène corporelle et mentale), le contentement, la
sobriété, l’étude...
3-Asanas: les postures
4-Pranayama: la discipline du souffle
5-Pratyahara: l’écoute sensorielle intérieure
6-Dharana: la concentration
7-Dhyana: la méditation
8-Samadhi: l’état d’unité, la réalisation du soi.5-Pratyahara: l’écoute sensorielle intérieure
6-Dharana: la concentration
7-Dhyana: la méditation
Aṣṭāṅgayoga est également utilisé pour désigner l’Ashtanga Vinyasa Yoga tel qu'enseigné par Shrî K.Pattabhi Jois, élève de Krishnamacharia, philosophe indien 1888-1989 ayant largement contribué à démocratiser et adapter l'enseignement classique du yoga et de la philosophie indienne à la vie moderne et participé à sa diffusion en Occident.
Cependant, il
ne faut pas confondre l'ashtānga-yoga de Patañjali auxquels se réfèrent toutes
les formes de yoga et l'Ashtānga Vinyasa Yoga de Pattibhi Jois qui consiste en
un système d’apprentissage de séries de postures dynamiques (âsanas) constituées
d’une centaine de poses effectuées en séquence toujours identiques synchronisant
le mouvement avec la respiration. Chaque
pose est tenue pendant cinq à dix respirations. La pratique est accompagnée de
l'usage de 3 bandhas (contractions musculaires au niveau du périnée, de
la ceinture abdominale et de la gorge)
ainsi que de la maîtrise de la direction du regard (drishti : "vision").
Enfin, il faut insister sur le fait que la respiration est la clé du yoga et
doit être le premier pilier de la pratique.
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